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我始终不理解就是说PLC的信号是通过什么样的访式在程序里面传送到
机器人,不像是阀岛那样,在程序里面有实际的Q点,然后在组态里面也有实际的Q点
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奥妙应该就在这个块上,要把块打开学习一下。
我写过类似的,把DB块和IQ点封装在一个FB里,调用起来省事,可以减少组态工作。数据结构都是一样的,没必要每次都做一遍。
机器人和阀岛也是通过Profinet io协议通信的,本质上一样的,只是通过一个块加工了一下。
补充:
还得再找找,图上那片不是。先看看FB的管脚的定义
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