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PID块放或者不放在循环中断里面,完全根据工艺以及编程人员的考虑习惯来决定。
一般来说,PID块放在循环中断里面适应工艺简单的、大时间常数、不要求快速调整的场合使用。
工艺复杂、惯量小、变化多端、要求快速反应、要求快速调整的PID块是不会放在循环中断里面的。
如果编程人员对PID控制理论了解透彻和对编程环境的了解,他是不会将PID块放在循环中断里面的,以获得更多自由度,更好的控制效果
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