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放在循环中断组织块里面调用PID块就是为了采样周期更加准确
你要是加上了限制条件
就适得其反了
会引起PID输出的剧烈波动
如果你想PID禁止工作
你可以在其他程序处更改
比如
设定死区等等
或者在某个范围内
让PID的输入值
为设定的理想值
或者让其输出为0
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