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现在基本都是直接使用驱动器控制抱闸,当位置环生效时打开抱闸,所以要实现先抱闸后去使能可以通过PLC控制实现,当然必须要处理好急停、伺服报警时的抱闸时序,否则后果很严重。
题外话,发那科和三菱都有急停回退功能,虽然回退量很小,但很实用,不知西家为啥就不跟进呢。
打开抱闸的过程:
1.当符合启动条件后,PPU发出ON命令,接触器开始闭合,设备开始建立励磁;
2.励磁完成后,打开抱闸的输出信号为1;
3. 延迟时间p1216到达之后,电机 启动。 p1216的时间需根据现
场情况调节。
关闭抱闸的过程:
1.当PPU发出OFF命令后,电机速度开始下降;
2.延迟p1227时间后,关闭抱闸的输出信号为1;
3.延迟时间p1217到达之后,输出电流立即降到0。 p1217的时间
需根据现场情况调节。
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