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PLC如何读取V90 PN的实际转矩、电流等参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754669
V90的转矩控制及转矩夹紧功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html
[SINAMICS V90] 转矩控制、转矩限幅:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html
使用新固件** V1.3,它支持附加报文750,可在标准报文105上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给定功能。
在V90 PN的设备视图中为V90 PN驱动配置控制报文,在"报文"处选择"西门子报文105, PZD-10/10"用于轴的运动控制,在"附加报文"处选择"附加报文750,PZD 3/1"用于附加转矩及转矩限幅控制
S7-1500(T)工艺对象的转矩限幅及附加转矩控制(V90 PN):
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