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第一步:在V-ASSISTANT软件中设置回零方式,可选参考点挡块及编码器零脉冲或纯编码器零脉冲两种方式
第二步:在FB284中选择模式4,并使用positive或negative引脚给定回零起始方向
第三步:FB284的executemode引脚置1开始寻零,参考点挡块应连接在PLC上,通过FB284的configepos%x6传递
第四步:等待回零完成标志位置1(axisref=1)后,再将executemode引脚清零
如果使用了回零碰到硬限位自动反转功能,则需要在V-ASSISTANT中勾选使能反向挡块,然后将硬限位开关连接到伺服驱动器的DI点并分配正确,注意,硬限位是常闭点,回零时应将configepos%x3清理,禁止激活硬限位,等回零完成后再激活硬限位,否则回零不会反转,直接报硬限位故障
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