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你这个问题很好。。
V90定位控制工艺对象设定后,实际转角和编码器反馈值匹配不上的原因可能是传动结构导致的误差,建议重新校准零点?。具体操作可以使用FB38000或者V-assistant软件,如果是工艺对象控制,可以使用MC_Home指令。
此外,如果遇到工艺对象无法设置绝对编码器的问题,可以检查是否正确配置了105报文和选择了正确的电机类型。如果使用的是多圈绝对式伺服电机,需要在报文配置中正确设置对应的报文和电机类型。
希望可以帮到你,记得给个好评。。
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