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我估计主6SE70的转矩给定值的正负极性不对,导致从6SE70输出力矩方向相反。
问题补充:
你应该连续监控从装置接收到的转矩给定值信号,当从装置出现输出力矩变反时,看给定值信号是否真的变反了。这样才好区分是哪部分的问题。
你读一下从装置r551看控制字2的bit27是0还是1,
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