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1、plc内生成30000次定位,每次点到点定位长度不同。这个有很多方式实现。最后将每次定位速度、定位长度放在内存中
2、plc与伺服连接的问题。涉及硬件选型,成本从低到高依次是使用高速输出口?开环定位模块?通讯指令控制?
个人认为,用1200+v80还是不错的选择,因为1200的运动控制指令更丰富,引入轴的概念,也比较容易理解、容易编程。
手册:http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=40263542
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