找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
NCK 根据内部模型计算出轴每个插补点(设定值)的实际值。如果算出的实际值与真实的机床实际值之差大于机床数据MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 中给定的值,则程序中止,并发出报警信息。
检查是否在机床数据MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 中设置了太小的公差值。
检查位置环的优化状态(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN 中Kv 系数),以确定轴是否跟踪给定的设定值而没有出现超调。否则必须改进转速环的优化状态,或者必须增益系数Kv。
改进速度控制器的优化状态。
检查机械运转情况(运转平稳,惯性质量)。
在执行SPOS 命令时,主轴由静止启动,主轴加速到MD34040 定义的速度,与接近开关同步,并且以MD35300 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350 确定。
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!