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你的理解是不正确的,一上电不一定故障,实际中发生最多的故障阶段是变频器启停时。
上面俱工已说的很明确了,你这是典型的DP通讯受到干扰所致。而且从你的描述上看,应该干扰还很厉害,你应该按照俱工所说进行检查。
首先把DP接头和屏蔽层都紧固一下。然后重点检查一下接地(包括变频器的地和整个系统的地)
最后还不行,把动力电缆和通讯电缆远离点,注意不要并行走线,通讯电缆需要单独穿钢管,并且钢管要接地。
屏蔽层不接地的确不代表不可以,这个我也试过,但是最好还是按照EMC规范来。
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