找答案

悬赏:5西币 | 解决时间：2019-02-12 18:47
产品版区： G120 罗勇

G120做定位，停车的时候往后退一点，再往前走一点，什么原因

回答者： Haohaobb 回答时间：2017-09-13 09:43

评论

提问者对于答案的评价：

定位控制，要停止位置值，如果位置反馈有偏差，就会返回找位置值。

置评专家：西门子驱动技术支持 2017-10-17 16:06

增加减速斜坡，减小比例增益  调整微分时间   死区设定

通常是没到准确位置才会这样
不过上了负载后通常看不太出来

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