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现在用一个康耐视的视觉传感器，传感器里有N个程序 可以调用，调用方法是通过给传感器不同的脉冲进行调用，发送脉冲的顺序是：20ms启动脉冲，间隔10ms，10ms计数脉冲，间隔10ms，20ms停止脉冲。传感器通过计数脉冲的数量进行切换相应作业（详细过程见图片），我现在用普通梯形图写了一个程序，思路是进行计数比较，计数不满足时返回再进行发脉冲，计数满足后进行停止脉冲。但是受扫描周期的影响，只能实现作业1，作业2的切换，作业3以上的就不行了，    所有发送的脉冲长度误差在2ms内。有什么方法可以保证发送脉冲的长度。

问题补充：
不太理解循环中断怎么用，我发送的脉冲，开头与结尾是20ms，中间需要发送N个10ms脉冲，  这三个时间的切换是怎么弄的？另外怎么判断10ms脉冲发送的个数？   循环中断的启用和停止是能过改CYCLE这个参数实现吗？  为0时循环中断禁用，非0时进行循环中断？  重点是不清楚三个时间切换。

产品版区：SIMATIC S7-1200 悬赏西币:4 | 解决时间：2018-01-20 18:24:52 | 提问者： 手机用户20171017757508 - 新生  第1级

回答者： Hong_tu - 初级工程师  第9级  2018-01-19 10:25:25

评论

提问者对于答案的评价：
用循环中断做脉冲输出可以实现， 但是输出两种脉冲长度不知道怎么做，麻烦您详细说一下，输出过程：20高，10低，（10高，10低......）20高。括号里的重复次数是可设定的。

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