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悬赏:1西币 | 解决时间：2018-09-16 18:47
产品版区： SIMATIC S7-200 kqfkje

左右各一台西门子直线电机，一边运行没有问题，当两边同时运行的时候，另一边的一个ET200的安全模块经常报超时错误，导致设备停机，并且有时另一边电机会超软或硬限位。现在怀疑另一边直线电机运行时带动坦克链导致通讯报错超时。现在我想问一下，PLC硬件组态下的一个ET200安全模块报超时错误，会导致SINUMERIK 840D下伺服电机经常超限位吗？或者说这个超限位问题是由于通讯超时引起的吗？按常理说，如果通讯出现问题，伺服电机应该是立即停止，不知道为什么会超限位？最后问一下可不可以在通讯异常的情况下，通过抱闸立即停止直线电机？非常感谢！

问题补充：
现在问题初步判断是另一边直线电机光栅尺编码器反馈电缆上DRIVE-CLiQ金属转换器与桥架搭接所致。在转换器与桥架之间加装绝缘胶皮后，故障基本消失。现在有一个疑惑，编码器反馈信号有干扰导致超限位，为什么会引起一个ET200安全模块报超时错误？还是说这两个问题之间没有直接联系？

回答者： 荆棘鸟会唱歌 回答时间：2018-09-09 14:09

评论

提问者对于答案的评价：

可以在通讯异常的情况下，通过抱闸立即停止直线电机

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到限位，可以抱闸。
我之前是，到限位，MC half立刻停住，和抱闸一个原理。我是速度过快，导致，缓冲过了，限位，速度慢就没有问题。

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