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问题

想问下200smart运动控制怎么存坐标

3

2076 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

用一个200SMARTt30和2套伺服电机和触摸屏，做一个XY轴平台运动的自动气缸压力机，
问题
1怎么在手动点动的时候储存坐标，点动的时候要走一步看下位置合适了确定一下，再走下一步，这样以此类推，大概要存三十多步，这样手动控制轴把坐标都输入好了，再点按钮回原点，开始自动按照手动输入的这些坐标开始自动运行。

2需要哪些运动指令，看我上传的图片有三个指令，第一个AXISX CTRL肯定每次都要的，第二个MAN手动控制也要，第三个GOTO指令也得需要把，其他的不知道了。

3因为还要控制气缸运动，就是每次到达坐标点位后，上气缸和下气缸同时运动，夹住工件，夹一下然后松开，轴继续运动下一个坐标。这个需要哪个指令啊，

问题补充： 1楼你的想法我不是很理解啊，那第一套模具有三十多步，做完以后，下面就该做另一套模具了，跟第一套的坐标也不一样，还得手动点动坐标。那怎么存储第二套模具。第三套，第四套。。。

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手机用户2018082608XX6B 新生

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这个方法有很多种，下面说说我的想法：
1.你可以在触摸屏上做一个数值输入与按钮
2.数值输入1，然后手动伺服到第一步的位置，单机按钮，将当前数据传送给某寄存器，数值输入2，手动伺服到位置2后单机按钮保存数据到第二个寄存器，以此类推。
3.全部设定好后，直接调用寄存器内的数据不就可以了。

4.至于指令每次都用GOTO指令走绝对位置就OK呀。

楼主还是需要多看程序，看看别人怎么写的。

Leo zhang 毕业实践员

被采纳率 19.10% 2018-09-14 13:53 本回答有7位钻石用户推荐

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手机用户2018082608XX6B

被采纳率低 2018-09-12 22:51

最佳答案作者回复

1.不是，我的意思是设定你要走第几部，将该步的数据记录进PLC的寄存器中。
2.寄存器只能存储当前坐标，否则当前数据会将上次数据覆盖；可以的，如果是顺序运行可以使用计数的方法，每按下一次就保存当前的数据记录并与计数值做比较即可。
3.当然可以，多写几组寄存器就行了
4.加了，欢迎一起学习。

Leo zhang 毕业实践员

被采纳率 19.10% 2018-09-14 13:53

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