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Fanuc 是日本的,不太支持CC-link意外的欧洲系统,据我开发机械手的经验,最好以Fanuc的PMC加载控制外围夹具;对于一般自动化人员有些难度。
建议和加工工程师一起在加工程序结束时,添加开门M的码。同时把门开的传感器信号并接给Siemens PLC。这样通过I/O的经济方式可以简单实现
依据我在Makino交付的带外部夹治具和人机界面的经验,我推荐你使用三菱PLC和HMI。这个在CC-link上容易实现,都是日系的产品,性价比也不必Siemes的贵。
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