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这个速度单位好像是LU,一般就是mm/s的单位,这个要根据你的电机减速比、轴转速到线速度的转换之后再计算出来
详细使用可以参考:
CU250X-2 EPOS功能入门指南第五部分 MDI功能和监控功能
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746529
CU250X-2基本定位功能系列文档-第八部分 使用111报文进行定位
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109737985
S120通过111报文来实现Basic Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91018577
补充:
你想要最大速度,你可以计算一下电机最大转速的时候,对应轴运行是多少mm/min,然后在程序里面直接给定就好了啊,或者先给定一个低速,看看电机转速是多少,然后再根据你的需求进行放大倍数就好了
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