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这个问题有些大,拿ET200sp 的8FDI和4FDQ 简单说下
1,拿ET200sp 的8FDI和4FDQ 的安全模块在硬件上与普通的有很大的不同,安全模块内部有两块板子,普通的只有一块。每个通道(I或Q)的信号两块板子分别处理计算出通道的状态,在安全系统里最重要的是安全通讯PROFIsafe ,每个模块都有自己的PROFIsafe 地址。还可以对输入信号做1oo1,1oo2评估,增强安全等级。
2,钝化:钝化描述的是一种状态,整个故障安全信号模块或模块的单个通道发生钝化时会自动使用故障安全值 (0) 代替过程值。
简单的说,就是在钝化状态下输出模板没有输出,即使安全程序中输出地址还在置位;输入模板提供替代值“0”给安全程序即使实际信号状态为接通(1)状态
模块何时会发生钝化
? 在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式
? 故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误
? 当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如:断线,交叉接线等 )
? 设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1
3,去钝:当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后,需要用户对模块状态进行确认,这个确认的操作就称作去钝(重新集成)。去钝完成后,模块由提供故障安全值(0)切换到过程值,输出状态重新由过程映像区地址控制,输入的过程映像区地址提供实际的信号状态。
将F-IO DB中的变量ACK_REI置位,给出应答信号,就可以完成去钝
4,参考
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1693.html
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109759423/simatic-safety综合文档?dti=0&lc=zh-CN
https://support.industry.siemens.com/cs/document/22099875/simatic-工业软件-s7-distributed-safety-—-组态和编程?dti=0&lc=zh-CN
https://support.industry.siemens.com/cs/document/104547552/simatic-s7-s7-1200-functional-safety-manual?dti=0&lc=en-WW
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