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1、应该提供步进、伺服驱动的资料链接,这样大家的回答就更接近你的需求。
2、
运动控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
结合视频中运动控制部分的学习内容入手。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/074.html
官网上是有V90伺服驱动的实例
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制(例程)(硬接线实现)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657
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