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目的:不回零点(或者短期内不用回零点),多次运动后,定位的位置依然很准确。
现在使用1500plc通过全闭环的方式来控制伺服,但是我不知道具体应该怎么实现。
设备构成:一个plc型号是1512C-1,一套伺服(单轴驱动器型号是台达A2系列的、伺服电机),一个外部增量编码器;
我目前的做法是:plc发脉冲给伺服驱动器,通过外部编码器接到高速脉冲输入端口,把实际负载的位置返回给plc,构成全闭环控制;
问题:
plc中怎么组态啊?我查资料说是1500的plc是具备全闭环功能的,不晓得应该怎么使用,在工艺对象的运动控制中有几种方式,我不知道应该用哪种。
这种方式困扰了我很久,不知道用plc到底怎么解决,请大神帮我解惑,谢谢
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