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PID 向导问题请教 - 已解决问题

如图我标记的蓝色圈内，这个60.0 代表的是向导设置的给定值范围的最大值吗（比如0-100% 的话就写100.0）？？或者实际工程量的最大值吗？现在手头也没有200PLC 实验不了，我这样理解对吗？

图片说明：

产品版区：SIMATIC S7-200 悬赏西币:3 | 解决时间：2020-04-03 06:44:46 | 提问者：白金用户提莫队长 - 学长第2级

问题ID：232824

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最佳答案

与你安装的传感器有关系：
以温度控制为例，假定温度传感器/变送器测温范围为 -50~+150，输出信号4-20mA。
1）上述参数一确定，实际上就决定了规格化的设定点Setpoint与设定温度值Tx存在如下关系
        （Setpoint%-0）/（100.0%-0）=（Tx-(-50)）/(150-(-50))
     即设定的工程量温度 Tx=(测量上线150-测量下限-50)*Setpoint / 100 + 测量下限-50
若如你附图中设定60.0，这意味着设定温度为70°c
2）PID算法的比较环节计算偏差，设定值，与反馈值（PLC的输入）一定要同量纲才能相减。此时则需要关注传感器的输出类型。
    如上，PID向导则需要“回路过程变量标定”页面，在类型“过程变量标定”中设定：单极20%偏移量（4mA占满量程20mA的20%）而在标定处，自动会显现“过程变量”下限6400，上限32000（满量程20mA输出时AD采样值32000，下限4mA时，AD值的时32000的20%即6400）.
  此处的设定，则决定了采样得到的AD值代表的实际温度T，有如下关系式
  （T-(-50)）/(AD-6400)=(150-(-50))/(32000-6400)
从1）2）可以看到，设定点的100%（对应150°c）与测量反馈值27648（对应20mA即传感器满量程150°c）一致，可以计算得到偏差0，恰好说明达到了温度150。
    规格化，一定是以传感器的量程来标定的。而不是最终用户所提的被控量的“可调范围”。举例来说，工艺上可能要求“因为加工不同产品，期望的温度设定值范围是不同的，范围30°C-70°C都有可能”。这是用户所说的“被控量的''可调范围''”，但传感器的测量范围一定要覆盖这一范围，同时要超出这一范围，否则超调怎么检测，10°C，80°C怎么感知！

回答者：钻石用户如是 - 顶级工程师第12级 2020-04-02 10:28:26