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思路:
1、用两个PID回路,向导中一定要加手自动控制,方便用于无扰切换。
2、当变频达到限值,并要一段持续时间,超过这个持续时间,变频用无扰切换的方式切到手动。这样做的目的是避免抖动。
切换前将变频最后的运行频率转换成0.0-1.0之间的实数,这个实数在手动PID调节时有用。见链接中的《PID调节》----无扰切换。
3、此时阀门调节回路转成自动调节。
4、把握一点就是一个在自动另一个就在自动。手自动切换要做到无扰切换。
S7-200 SMART PID常见问题
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