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1、有可能是SME25这个模块,看下是否进水了,或者插头内部管脚氧化。
2、看你下面的报警还有编码器模块未插入,是否电缆线有问题? 这个电缆线是指SME25上面的DRIVE-CLIQ线,不是光栅到SEM25的线,如果是光栅的线会有编码器报警。
驱动对象: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
反应: OFF2
应答: 立即 (上电)
原因: 现有编码器模块软件或硬件不支持使用上级控制系统的安全运动监控。
注释:此故障不会导致安全停止响应。
故障值(r0949,十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
排除方法: -升级编码器模块的软件。
- 使用支持安全运动监控的编码器模块。
注释:
SI: Safety Integrated
2、《SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 报警》手册757页
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760811
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