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硬限位是连接到PLC的还是V90的?
如果是连接到PLC的,那么碰到限位之后工艺轴就报警了, 需要通过Reset指令确认报警之后才能再次运行。通过控制面板监控是可以看到报警信息的。
如果是连接到V90的,需要从驱动器侧进行报警确认,旧的固件版本是确认故障信息之后能够反方向运行,但不能再继续往当前方向运行,需要重启驱动器才能行。
通过S7-1200实现与V90的位置控制:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/87392825
SINAIMICS V90专栏:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1339240&b_id=81&s_id=0&num=9#anch
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