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如果用手轮直接接伺服,你只能有一个速度,如果要高速运行的话,会把手给累坏的。还是接PLC比较好。
1)用高速计数和定时中断(比如0.1s)的方法,来计算0.1S内接收到的手轮的脉冲数,这样就可以计算出1S内脉冲量。然后再转化为速度,然后让伺服以此速度运行就可以了。如果速度慢,可以增加一个多倍速模式。比如:2倍、4倍、8倍,让客户自己选择,这样就可以实现同样的手轮速度,伺服可以有多个速度运行模式。
2)当时用的是s7-200 MAP库调试。有一个难点是,伺服在运行过程中,不可以更改速度。只能停下来,才可再次更改速度。后来没有办法,破解了MAP库,才解决了问题。S7-200 SMART好像不需要考虑这个问题。
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