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悬赏:3西币 | 解决时间：2022-04-28 09:40 来自找答案小程序
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V90伺服关联的硬限位开关可不可以接在PLC输入点上面，接在PLC侧后硬限位关联到那个参数的引脚？使用FB284功能块怎么实现回原点期间碰到硬限位电机自动反转的功能？

回答者： 狂奔的龟 回答时间：2022-04-27 07:16

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置评专家：西门子驱动技术支持 2022-04-29 08:55

1.FB284功能说明http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/04_EPOSFunction/EPOSFunction.htm
2.新固件版本是支持碰到限位后自动反转的，直接从V-ASSISTANT中设置就可以，看图。

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硬件限位开关怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )
硬限位，应该就是接到V90的吧
如果你接到PLC上，那你就用程序做逻辑处理了就行了啊，V90驱动设置一个软限位

关于V90的控制参考：
[SINAMICS V90] V90 PN 和1500 PLC
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html
[SINAMICS V90] V90 PN 和1200 PLC
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
[SINAMICS V90] V90 PN 和 200 SMART PLC
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html

专家奖励分：20分

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