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急停用内部电源，内部电源需要短路检测，急停接的是常闭，正常情况下端子一直都是接通状态，所以这个短路检测是一个怎么的检测法（我的理解是短路检测是检测是否一直有电，但是对于急停而言，又不符合这种）
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故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些独特的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，使用的方法是位模式测试，分为3种形式：Dark test、Light test、Switch on test，详见附图。
如果是一直接通的，会以脉冲方式周期性断开，如果是一直断开的，就会周期性接通。
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