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问题

求助,200smart控制伺服，伺服仅一个方向旋转

1

642 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

200smart控制伺服，伺服仅一个方向旋转（伺服控制器用的是位置模式，脉冲加方向控制），求各位大神解答，谢谢
附上接线图片，（之前没接电阻，不是道会不会把电路烧了，555）

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手机用户20240426943016 新生

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不接外置电阻也没关系，内部有电阻限流分压了，担心是多余的。PLC输出最大3个高速点，Q0.0,Q0.1,Q0.2;建议你控制方向从Q0.3开始。

伺服只有一个旋转方向，首先你要确保：

1，正方向是亮一个Q0.0；反方向是同时亮Q0.0,Q0.2；通过只是灯可以判断是否正常输出了。

2，伺服接收方式，是要设置的，你还设置脉冲+方向接收方式。很大原因是你伺服参数没有设置好。

3，你可以抛开PLC控制，用伺服软件调试，单独JOG一下伺服正反转，如果能正反转，百分百是伺服参数接收模式没有设置对。

4，你可以监控伺服接收的脉冲，包括正反两个脉冲数量，还有运行速度是正或者负。

莘莘学子顶级工程师

被采纳率 23.31% 2024-12-26 16:47

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手机用户20240426943016

被采纳率低 2024-12-26 12:12

最佳答案作者回复

伺服参数你设置不对，接收脉冲方式有3种，分别是：
1，90°位相差2相脉冲（A相＋B相），
2，正方向脉冲列＋负方向脉冲列（CW＋CCW）,
3，脉冲列＋符号（PULS＋SIGN）。
你应该是选择了第2个模式了，所以只有一个方向在旋转，准确的来说是用第3个模式，你可以多试下几个模式就知道了，放心去设置，多尝试。

莘莘学子顶级工程师

被采纳率 23.31% 2024-12-26 16:47

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