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SINAMICS Startdrive 支持的SINAMICS 驱动的固件和功能基本上都是基于CU3x0-2的。在SINAMICS Startdrive 更高版本中, SINAMICS G120, G120C, G120D, G120P 和 G110M 也包括基于 CU310-2 / CU320-2的SINAMICS 驱动产品现在都可以被支持了。这里面是不包含V90的。
所谓的博途软件里包含或集成了V90其实指的是包含了V90PN的固件。早期的博途,不含V90PN可以安装HSP(硬件支持包),新的固件也需要安装新的HSP。在博途V20中使用SINAMICS V90 PN, FW-Version 1.5也要安装HSP 0185 V2.0
面向 TIA Portal 中硬件目录的支持包 (HSP)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72341852
如何在 TIA Portal 中更新硬件目录?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/54163658
当然,还有一种方法是安装GSD文件
安装HSP与添加GSD还是有一些不同,支持的协议报文也有所不同。可以参考:
V90PN和S7-1200的速度及定位控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/03_V90PNS71200.html
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