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问题

MC_MoveVelocity：要求速度轴Velocity的方向和大小能实时变化

1

1441 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

查了相关资料，应该是不行的，超驰看起来也不合适，难不成要写逻辑，自己在JOG+ JOG-之间反复切换？

保持当前速度
Current

FALSE

“保持当前速度”已禁用。将使用参数“Velocity”和“Direction”的值。

TRUE

“保持当前速度”已启用。而不考虑参数“Velocity”和“Direction”的值。

当轴继续以当前速度运动时，参数 "InVelocity 返回值 TRUE。

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happyhua1989 资深学长

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按道理你改下面管脚参数就可以实现方向切换。

Direction：方向数值

Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号
Direction = 1：正方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
Direction = 2：负方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号

你这样做不可以切换方向吗？

MC_MoveVelocity（以预定义速度运动）：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/06-Instruction/08-MC_MoveVelocity.html

S7-1200运动控制指令：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html

S_automation 大师

被采纳率 50.10% 2025-04-29 15:32

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happyhua1989

被采纳率40.00% 2025-04-29 15:02

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