升降V90伺服电机1FL6034-2AF21-1LB1的抱闸线怎么接？

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321 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

升降V90伺服电机1FL6034-2AF21-1LB1的抱闸线接到PLC的输出Q点中间继电器的常开点。
1. 每次驱动器断电都会下降1.0mm左右，抱闸线要怎么接才能避免这个延时造成的下坠？
2. 伺服驱动器上电的时候，抱闸打开不会下坠。为什么伺服驱动器断电的时候抱闸打开就会下坠呢？
3. 现场出现过两次下坠700mm的情况，这种情况是在哪种极端的情况下会出现呢？
4. 单项220V的伺服驱动器输出电压是多少V?可以接380V的伺服电机吗？
5. 单项220V的伺服驱动器有抱闸接口吗？

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你的抱闸线怎么不是直接接到伺服控制器上，接到接触器再通过PLC控制肯定会有延迟。
Q:为什么上电时抱闸打开不会下坠，断电时就会下坠？
A:
上电时驱动器是主动方，断电时驱动器是被动方。只要抱闸闭合存在机械+电气延时，这个真空期就不可避免，只能通过参数和接线把下坠距离控制在最小。
Q:下坠 700mm 的极端情况是怎么出现的？
A：
1.控制逻辑上有问题？2.接触器触点出现问题？再发生查看程序以及接触器状态。当然抱闸线最终不能靠PLC外部控制，需要接到伺服本身控制器上。
Q:单相 220V 的 V90 驱动器输出电压是多少？可以接 380V 电机吗？
A：
输出电压：V90 200V 系列输出为 AC 200V~240V（三相），用于匹配 200V 级伺服电机。
不可以直接接 380V 电机。电压不匹配会导致：
电机磁路饱和，电流急剧增大
输出转矩不足
电机过热甚至烧毁
Q:单相 220V 的 V90 驱动器有抱闸接口吗？
A:
没有专门的抱闸接口。
400V 高惯量 V90 驱动器才有内置抱闸继电器和前面板 X7 抱闸接口。
200V 低惯量 V90 驱动器（单相 220V）没有内置抱闸继电器，必须通过 X8 控制电缆的 Brake 引脚外接中间继电器来控制抱闸