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问题

V90单圈绝对值伺服如何当增量式伺服使用

11

245 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

各位大哥好：
咨询一下，V90单圈绝对值伺服，如何当增量式伺服电机使用，走报文111,FB284控制，我驱动器设置了参考点挡块（信号REF）及零脉冲，原点信号和ConfigEPos.%X6关联，为啥伺服感应到信号不会挺，也不能完成回零

问题补充： FB284的引脚，被我外部的数据一直写入，所以没有回零，现在有个新问题，我的伺服式单圈绝对值伺服，不带抱闸断电，被推后上电位置就错了，也无法执行，回零，有办法降单圈绝对值，设置为多圈绝对值吗，断电0点丢失，重新回零

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EPOS模式下增量编码器主动回零
1. 外部零开关+编码器零脉冲:
设置P29240=1
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点
FB284,ModePos=4
PLC 数字量输入点外部回零开关信号连接到FB284管脚ConfigEPos bit 6
设置FB284管脚EnableAxis=1使能轴
回零运行方向由FB284管脚Positive、Negative决定
设置FB284管脚ExecuteMode=1执行回零运行

2.仅编码器零脉冲

设置P29240=2
FB284,ModePos=4
设置FB284管脚EnableAxis=1使能轴
设置FB284管脚ExecuteMode=1执行回零运行

回零说明（EPOS、TO工艺对象、IPOS）
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_01_Homing/Homing.htm

V90PN在EPOS模式下的回零操作
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749068

补充——
V90可通过单圈绝对值编码器生成虚拟多圈绝对值编码器位置值。

SINAMICS V90 PN: 虚拟多圈绝对值编码器功能
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_14833.html

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