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你卡在原因是什么，是当前有故障卡主还是完成信号或是错误信号。一般卡在都是程序有问题出现故障卡主，你要监控程序不轮训状态是什么状态再去修改程序。
轮训一般用两个两条件中的任何一个接通去执行轮训， 也就是指令done或是error任何接通都可以可以继续向下轮训。你轮训那这两个条件来做轮训判断依据，任何一个条件接通就可以继续轮训。
参考1200轮训例程介绍。
S7-1200 Modbus RTU 通信例程：
补充问题回答：
你是一个站，程序就一个通讯指令，也是需要轮训接通这个指令。如果逻辑处理不好也是一样。这个指令接通读取完成后，断开后中间间隔一个扫描周期再次接通，这样的接通方式最稳妥。如果卡主看故障代码和故障位是不是有接通。
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