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个人认为楼主,应该从以下方面去了解一下:
1、电机的负载特性,如恒转矩类负载,恒功率类负载,速度的二次方类负载。
2、了解直流电机调速特性。
3、了解6SE70功能调节图(P100=0、1、2、3、4、5)。
矢量控制,最简单的说,就是将交流电机调速通过一系列等效变换,等效成直流电机的调速特性,就这么简单,至于深入了解,那就得深入了解变频器的数学模型,电机学等学科。
下面就对P100等于1、3、4、5进行描述一下:
P100=1,就是V/F控制,特点,以控制速度为目的,控制特点控制精度不高,低速时,力矩明显小,常用于变频器一拖多场合下。
P100=3,无缟码器的矢量控制,即频率控制,他是通过计算变频器电压,电流,磁通,估算输出频率,并与给定频率值比较,并做适当调整,控制精度要比V/F好,比P100=4、5要差。另外输出转矩不能直接控制,输出转矩与负载阻转矩有关。
P100=4,矢量控制中速度控制,他有速度环,即从负载端测出实际的速度,并与给定频率比较,得到更高精度的速度控制,并且在低速时,也有最高的力矩输出。
P100=5,矢量控制的转矩控制,具有电流环,给定即为转矩参考,对输出转矩直接控制,特点是,速度不能很好的控制,速度加减速与输出转矩各负载转矩的差相关。
就说这些,希望对楼主有帮助!
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
2、一般来说, 参数P100设置为4,电机配编码器时的带测速反馈的矢量控制方式,其控制精度、动态特性等都是最佳的。
3、上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说,矢量控制就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。
4、我下面的一个项目上用了编码器反馈电机的速度来实现速度闭环,是不是这样就能实现了矢量控制? ——
还需设置相应的参数才行。比如说:P100=4。
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