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1、 PI 参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P、I的大小。
推荐书上的PID 调节经典口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1;
一看二调多分析,调节质量不会低。
个人认为PI 参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。
2、关于你问的“比如我要加快响应时间,减小超调、调节恢复时间、减小震荡这些现象该对应调节那个参数 ”这些问题,举例回答如下——
加快响应时间:增大P参数或者减小I 参数;
减小超调:减小P参数或者增大I参数;
调节恢复时间:调节P或者I参数都能达到效果;
减小震荡:减小P参数或者增大I参数。
3、不过,楼主需要注意,上面说的只是一个最基本的调节趋势,具体调多少、怎么调需要你根据实际现场情况进行判断。而且,的确PI 参数讲究的就是一个协调搭配的结果,只有它们协调好了,PI调节效果才能得到保证。
6RA70 调试步骤
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