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一般情况下轴颤动分为机械和电器不匹配造成:
1.如果轴颤动同时伴有电机的异常响声,降低一下驱动器速度环增益1460,直到异常响声消失。也可以将伺服电机优化一下。
2.检查机械部分(导轨、丝杆、轴承)是否有润滑不到位等现象。
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