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一般在PLC实现手动/自动控制编程很简单,你可能考虑的太复杂,电气的思路是把复杂的问题搞简单。在PLC编程中,比如手动运行按钮为I0.0,停止按钮为I0.1,接触器位Q0.0,就可以把I0.0与Q0.0常开触头并联(自保),然后与I0.1串联,输出线圈Q0.0。一般除非像顺序控制需要S(置位)和R(复位)(执行下一个操作指令前必须复位上一个操作),如果仅控制一个接触器时使用S和R,由于在当前扫描周期,当置位指令和复位指令同时出现时,因为复位指令在后,按照扫描的结果,最终执行的结果是复位指令。
就像你说的情况,要想实现手动/自动切换,首先编程时在你的程序块中网络1(Network)中预先手动还是自动(某个按钮控制,输入为如I0.2),控制一个中间为存储器M(如M0.0),如果M0.0=“1”为手动,M0.0=“0”为自动,这样就只需把位存储器M0.0的插头串在需要控制的接触器的主回路中就可以实现自动还是手动控制,而且位存储器可以提供无数量限制的触头。
在PLC编程时,启动采用点动一下(如输入I0.0)不要考虑接通时间长短,只要I0.0=“1”(点动),按照上述自保回路就可以使接触器吸合,你可能把常规继电器回路与PLC混为一起。
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