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悬赏:85分 | 解决时间:2011-08-25 09:55
产品版区:
SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)
a4
a4 - 中级工程师  第10级
最近有一个项目用到s7 300通过PROFIBUS-DP对SEW MDX61B变频器(普通异步电机带编码器)进行位置控制,到现在还没理出头绪,求知道的大侠指点。
问题补充:
我的E-mail:zhanggza4@sina.com
小程序:
最佳答案
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=50131&cid=1029
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=71343&cid=1027
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=56893&cid=1027
另外,http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=756782&s_id=24&pno=0
有一篇论文你可以下载
回答者:
俱怀逸兴壮思飞
回答时间:2011-08-18 13:17
提问者对于答案的评价:
我等了很久,希望能得到俱侠自己的西门子和SEW通讯程序,我记得你给一个网友发过。
SEW官网单轴伺服的程序我以前就看过,和我的不太一样。
我的E-MAIL: zhanggza4@sina.com
1、首先你的变频器安装具有profibus总线通讯的板卡:DFP21B卡
2、在西门子编程软件当中,安装sew变频器的profibus的GSD文件
进行组态,分配参数。方法:STEP7硬件组态界面中,选择菜单Options(选项)/Install GSD File,安装后,在右边硬件目录中依次展开PROFIBUS DP/Additional Field device(附加的现场装置)/General(汇总),就可以看到刚安装的SEW变频器的硬件,双击它挂到s7300plc中,建立的PROFIBUS网络上,设定相应的DP地址。组态完成,执行”编译并保存“,并把硬件组态下载到CPU中。
3、sew变频器硬件上的DP地址需要设定,
PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定;
PROFIBUS支持0---125地址范围;
控制器得电时,设置DIP拨码开关无效,站地址
只有在断开电源再合电后,才有效;
DP地址可在 P092参数显示;
这部分可以参考:
《cpu313c cp342-5与sew变频器mdx61b通过profibus连接》
http://www.gongkong.com/webpage/forum/200807/2008072116342200001-1.shtml
3、你的编码器可以通过计数模块FM350-1 接入plc中,对其进行高速计数处理。然后根据编码器的分辨率,可以计算出每个脉冲对应多少的距离,然后根据你要实现的距离,看看从初始位置0,到你行走的距离,一共走了多少脉冲,就可以实现定位的控制功能。程序当中主要是设定值和比较来实现你的定位控制。
可以参考《PLC和变频器通过通讯功能实现的定位控制的应用》
http://www.lngk.com.cn/cn/news/article118.html
《FM350-1使用入门文档 》A0370文档
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=FM350-1
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