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最近有一个项目用到s7 300通过PROFIBUS-DP对SEW MDX61B变频器（普通异步电机带编码器）进行位置控制，到现在还没理出头绪，求知道的大侠指点。

问题补充：
我的E-mail:zhanggza4@sina.com

产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 悬赏分:85 | 解决时间：2011-08-25 09:55:06 | 提问者： a4 - 中级工程师  第10级

回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 大师  第17级  2011-08-18 13:17:36

评论

提问者对于答案的评价：
我等了很久，希望能得到俱侠自己的西门子和SEW通讯程序，我记得你给一个网友发过。
SEW官网单轴伺服的程序我以前就看过，和我的不太一样。
我的E-MAIL: zhanggza4@sina.com

1、首先你的变频器安装具有profibus总线通讯的板卡：DFP21B卡
2、在西门子编程软件当中，安装sew变频器的profibus的GSD文件
   进行组态，分配参数。方法：STEP7硬件组态界面中，选择菜单Options（选项）/Install GSD File，安装后，在右边硬件目录中依次展开PROFIBUS DP/Additional Field device（附加的现场装置）/General（汇总），就可以看到刚安装的SEW变频器的硬件，双击它挂到s7300plc中，建立的PROFIBUS网络上，设定相应的DP地址。组态完成，执行”编译并保存“，并把硬件组态下载到CPU中。
3、sew变频器硬件上的DP地址需要设定，
PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；
PROFIBUS支持0---125地址范围；
控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址
只有在断开电源再合电后，才有效；
DP地址可在 P092参数显示；

这部分可以参考：
《cpu313c cp342-5与sew变频器mdx61b通过profibus连接》
http://www.gongkong.com/webpage/forum/200807/2008072116342200001-1.shtml

3、你的编码器可以通过计数模块FM350-1 接入plc中，对其进行高速计数处理。然后根据编码器的分辨率，可以计算出每个脉冲对应多少的距离，然后根据你要实现的距离，看看从初始位置0，到你行走的距离，一共走了多少脉冲，就可以实现定位的控制功能。程序当中主要是设定值和比较来实现你的定位控制。
可以参考《PLC和变频器通过通讯功能实现的定位控制的应用》
http://www.lngk.com.cn/cn/news/article118.html
《FM350-1使用入门文档 》A0370文档
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=FM350-1

回答者： 左传 - 高级顾问  第14级
 2011-08-18 14:10:30