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“编码器有跳动”——
你这个情况描述得有些不是很清楚。编码器有跳动的话,那这个跳动有多大啊?电机运行时,有轻微的振动是很正常的。
你的优化过程中是否出过什么问题,全过程都是一切正常吗?你在优化时,编码器都是正常的吗?有没有出过你说的低频振动问题?有振动的话,振动大不大?
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