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840D+6SE70 CUMC - 已解决问题

悬赏:20分 | 解决时间：2013-05-03 18:26
产品版区： SINUMERIK zzql

哪位专家配置用过840D+6SE70 CUMC系统，能否介绍一下和SIYONG 6SE70 CUVC的不同之处？鄙人想配置CUMC+840D,不知如何下手，谢谢。

问题补充：
目的请看附件。欢迎专家们支招，谢谢。

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6SE70功能强大，对于组合：siemens 840D+ANA+6SE70+1PH7，完全能够执行SPOS指令实现电机精确定位，但主轴必须安装脉冲编码器了，并且要将 6SE70 的控制模式改为 position-controlled mode，即位置控制模式。定位后有制动扭矩，当然，楼主也可以对主轴准停后，利用1PH7电机的电磁制动器对电机执行制动措施。6SE70执行SPOS指令实现精确定位要设置以下参数：
P130=    10：无脉冲编码器
             11：脉冲编码器
P151=    脉冲编码器每转的脉冲数，同时注意6SE70上的端子的设定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向运行到设定位置
B_FWD=1反向运行到设定位置
D_FWD=0，D_FWD=0最短路径运行到设定位置
位置设定U867，速度设定U868
即可实现执行SPOS指令实现精确定位。
若换为6RA70+直流电机上述功能同样可以实现。
同时参考以下链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=78862&cid=1044

回答者：沧浪子回答时间：2013-04-28 22:18

提问者对于答案的评价：
谢谢沧浪子专家，还有问题请教，请看下一问题。

已有1人评论 展开

201904258D44P0无涯： CUMC P130里面只有0-7.

2021/05/07 15:05

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可参考一下：《840d+ANA+6SE70+IPH7主轴定位》
http://www.gzrh.com/?thread-4386-113.html
《6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程》
http://wenku.baidu.com/view/2d43b5d6c1c708a1284a4422.html
《6SE70矢量使用大全》
http://www.doc88.com/p-745821953877.html

回答者：高精齿轮 2013-04-28 10:00

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