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【问答】[PI调节器]2010-03-24 02:55:22
PI调节器的指标是综合的问题,比如响应时间与超调量就是一对矛盾。就像多快好省这个词一样,只是一种“最高境界”的理念,实际中,我们只能做到的是兼顾。达不到“完美”。</P><P>
【帖子】【求助】G120 无编码器速度控制2020-03-13 08:22:33
在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中,加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调,调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同,请问哪位高手能指导一下?
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【问答】[6RA70里面PI调节器如何使用]2011-01-20 01:59:05
转帖:<BR>速度环和电流环均采用基本的PI调节器。首先,对其电流环先进行了调试(遵循先内后外的原则),将其PI调节器调节到了基本上兼顾了稳、快的特性要求。然后进行了,系统的外换调节