现在用CU320-2ON(订货号6SL3 040-1MA01-0AA0)，通过CUA31和CUA32连接PM240-2使用。 看手册单台CU可以驱动6伺服轴，或者6矢量轴，或者12V/F轴。 现在我用个应用：3伺服轴+2矢量轴+2V/F轴 ， 请问，单台CU320-2PN可以么？ 谢谢！

PM240 -2变频器只找到安装手册，参数手册找了好久没找到；是跟其他型号合并了，或者是集成在哪个软件里了？哪位大神有发我个，谢谢！顺便吐槽下西门子官网，太乱了；每一个型号硬件手册加参数两个手册搜索里直接指向链接不好么，搜出来一堆没用的垃圾；搜索功能就是一摆设

原先用sizer设计了如下控制结构：四台1FK7伺服电机，每台1.1kw，两两组合。用20KW BLM 电源和双电机模块CU230-PN ,上位机1513。 后来

求大侠指点: Simotion 伺服传动培训用的示教箱说明文件里给出了双电机功率模块的配置方法,但只给出了一台.的配置过程,因没有实物,我按照说明步骤离线配置.在选择好了电源模块及双电机功率模块完成第一台电机的配置后..尝试离线配置第二台电机,因前一电机经选择好了电源模块及双电机功率模块.不可再按插入新传动对话过程增加功率模块,应从哪一步开始才能正确的仅增加电机的配置呢?

天车行走电机共四台（硬连接），两台变频器，各带两台电机；矢量控制，速度在50赫兹到1赫兹左右变化，目前用五编码器矢量控制，两台变频器的输出电流有时差的很多； 请问这种情况下能不能一台变频器用转矩控制？跟随另外一台变频器的转矩走。

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本案例客户需求是将ABB变频器接入到Profinet网络中，使用设备为西门子1200PLC，ABB变频器以及小疆智控Modbus转profinet网关。 1、首先打开西门子组态软件，新建一个项目。 2、单机选项-管理通用站描述文件（GSD）安装GSD文件，点击浏览找到GSD文件所在位置。（注意，是文件夹位置，不是找文件本身）。 3、选择Modbus转profinet网关订货号。 4、设置Modbus转Peofinet网关的IP地址及设备名称。（要与网关配置软件中保持一致）。 5、设置参数进行读写的总数据量（具体根据实际情况做出变更

2020年很快就要结束了。G120变频器，我也使用了10来年了。现在发现他好像越来越趋向于智能化的调试了，不希望人为干预它的自动辨识和计算结果了？ 今天，调试了一台发动机试验台的设备。 它的主机台架。咋这么高呢。原来它是一个针对垂直向下的输出轴发动机的性能试验台。因为发动机输出轴垂直向下，那测功机就得输出轴垂直向上。我们管它叫“立式交流电力测功机”。 这是控制柜，它是由G120组成的控制系统，可以向电网100%回馈发电，且连续工作的那种。

1、系统的斜坡上升与下降时间是否会影响到速度控制器的P、I值呢？ 2、关于速度控制器P、I值的确定，是否有一个大致的计算公式来估值一下呢？ 3、关于系统斜坡上升与下降时间的确定有什么标准呢，按照一定的加速度和最大速度来算？ 4、附件中的蓝线（手画）需要在通过加大P值来解决么 5、系统转动惯量比在20左右 6、系统在低速时比较稳定，在高速时就会出现类似于蓝线的问题,图为主从控制的主轴（采用的是速度环饱和加转矩限幅），绿色线为之前的调试，可忽略。发现提高P值还是有类似问题

因为A逆变柜报拓扑结构实际>设定，就将A、B两个SMC30倒了一下，结果现在两个都不能用了，CU320并没有动

请问各位大侠：WinCC中建立的结构变量对应的DB块中地址怎么与硬件地址如：I或Q地址连接呀？查看了很多例程只介绍怎样建立WinCC结构变量；但结构变量怎样方便与硬件地址相连都没介绍呢？ 另外用结构