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【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-07 03:29:15

 

是不是虽然用的是带编码器的转速控制,也不会保证宽范围的稳定转速?做了动态优化效果会更好?电机和转体用的是齿形状皮带,而且相互间间隙也能保证,松紧度合适,也不是很长的皮带

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-07 04:18:05

 

出传动系统可能的最快响应。 你这是带编码器的矢量控制(VC)它就是PID控制,PID参数不适当,当然控制结果会有波动,震荡。 在动态优化后,可以根据现象减小增益,加大积分时间,达到一个快速响应和稳定的平衡。

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-07 09:15:49

 

http://@手机用户20200726Z4F66T: g120和s120,动态优化没有做,做完静态优化后手动调节速度环,只能调节的在一定的速度范围内很稳定,速度很高时会有波动 为什么不做动态优化?只做静态优化呢?原因?

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-08 01:07:25

 

楼主还是没说为什么没做动态优化。试想,如果能做却不做,怎么可能有良好的调速特性呢?动态优化和辨识就是针对速度调节器的优化。不做它就像有一个满意的调节特性?想什么呢?

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-08 04:00:49

 

http://@手机用户20200726Z4F66T: 这种设备我们调试一直都是只做了静态优化,都没去做过动态优化,我也是刚接触这种设备 既然如此,也就别怨调速铁行不理想了。玩不好主要是方法不得当。

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【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-09 00:20:28

 

楼主喜欢在评论栏里回复问题的交流?这么做不对。要在回复栏回复自己的发言。而不是评论栏里发言。

【求助】[带编码器的转速控制]2021-11-06 13:14:15

 

带编码器的转速控制在低速时转速差波动在1转左右,很稳定,高速的时候波动就变大了,此时输出电流没有达到额定值,这种情况正常吗?波动大是什么原因造成的(电机和转体之间采用齿状带传动)

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-06 15:05:56

 

电机原带的编码器?还是自己配置的编码器

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-07 00:21:42

 

传动系统有间隙?或者是皮带没有拉紧?

【求助】[回复:带编码器的转速控制]2021-11-07 01:10:56

 

http://@手机用户20200726Z4F66T: 新电机,自带的编码器,做过静态优化,这种现象好多台机器都是这样 带编码器的矢量控制,不做动态辨识?还是做不了动态辨识?如果

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