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[请问如果让 PID输出提前变化]2004-01-18 00:47:51

执行PID程序，当测量值大于设定值时，输出增大，可当测量值下降接近于设定值的过程，输出怎么样让其提前变小，加入了微分效果不佳

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[回复:请问如果让 PID输出提前变化]2004-01-18 03:33:07

这是退饱和的问题，你要使用积分限幅或变速积分来做。

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[回复:请问如果让 PID输出提前变化]2004-01-28 01:17:08

我的经验，就是尽量多的试验不同的PID参数，如果PID不能提前减小，那还叫什么PID?

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[回复:请问如果让 PID输出提前变化]2004-01-28 10:30:48

同意楼上所说，ZANE只不过更精确调整PID输出的变化。

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[回复:请问如果让 PID输出提前变化]2004-01-28 15:59:59

让我插两句，pid控制要想有“提前量”（超前控制）的效果，可以在如下方面都做做工作。1.正负限幅功能；2.pid运算功能；3.前馈控制功能。这第三条其实是复合控制单元，属于整个pid调节系统中的微分成分，比如说，给定与反馈出现差值以后，根据这个差值的变化率（强调是差值的变化率），让复合控制单元有一个输出分量与pid调节器的输出去叠加，或者叫前馈补偿。有了第三条所说的功能，对于搂主所期望的效果将会非常明显的。

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【分享】[isa5标准]2023-03-09 05:39:09

标签：基础理论,API,AS,CE,EM231,S7-200CN,ST,SIMATIC S7-1500系列

ISA 5.pdf 找答案有人要的，无法发送附件，我保存在这里了。

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【分享】[回复：isa5标准]2023-03-09 08:22:09

这是什么，顺便学习

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【分享】[回复：isa5标准]2023-03-27 05:30:21

你好！TIA v16 组态常规PC 端 HMI 后怎样生成上位机程序？在线里面没有“下载到文件系统”

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【分享】[回复：isa5标准]2023-03-27 05:35:14

硬件组态中插入pc，还要插入应用程序，wincc advanced和常规IE才能正常用，上位机的程序可以自己手动建立或者按照标准的编写plc程序，按照你的上位机生成规则来生成页面和变量，一般这个都是有标准

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【探讨】[PCU20 标准循环]2023-04-10 04:57:01

各位老师好！ PCU20中没有标志循环指令，请问怎么导进去，传CYCYLE文件具体步骤！

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[请 问如 果 让 PID输 出 提 前 变 化]2004-01-18 00:47:51

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[回复:请 问如 果 让 PID输 出 提 前 变 化]2004-01-28 01:17:08

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