能跳出电机的机械特性讲故事。 我的观点是：有了变频器的加持，尤其是VC/DTC的应用，电机的机械特性已经有改变。 技术一直是进步的，只是不知这种进步，是不是已经被理解了呢？

前一阵子发了一个帖子问大家在提升、起重应用中都用的什么电机，讨论的很激烈，我也从中学习了不少，今天想跟大家谈一下在提升、起重应用中，变频器的控制到底其多大的作用。 原因

一用户的卷扬机，在起吊重物时，开始的7-8次空中起升都没有问题，过了10分钟空中起升时出现下溜情况，且持续下溜，空中下降一切正常。观察变频器电流，正常起吊运行时变频器电流35-40A，下溜

背景介绍： 1、吊具控制模型：S7-317F通过滑触线触点控制Smart200 PLC，200PLC通过BICO的方式控制一台22KW的G120变频器，变频器采用一拖二的方式控制两台SEW（7.5kW/台）电机，电机通过皮带提升吊具，设计的负荷能力为3吨（有待确定） 2、相关参数： 电机：功率7.5kW，转速1445r/min，功率因素0.85，制动扭矩110Nm 减速机：速比50 变频器：控制单元CU240E-2PN,PM240 22kW 抱闸控制方式：变频器抱闸控制和PLC抱闸控制触点串联在控制回路中 事故回顾： 1、吊具在离地20cm，工

最近的调试发现一个问题，S120 V4.8 提升机构输出力矩和实际力矩不符合，P500采用0--vector模式。 刚启动的时候因为负载的原因，发现输出力矩和电流基本上都到上限了，但是

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现有个小型提升控制，工艺要求：正转上升到位停车时，变频器要保持使能状态，确保在零速状态下有转矩输出，克服负载转矩，不让其溜车；接着反转下降，到位后停车。整个过程中，停车时都要求不依靠抱闸的悬停。 基本配置： 变频器MM440 11KW；电机为3KW；控制方式为无传感器的矢量控制；数字量控制变频器正反转启动；模拟量控制变频器速度；启用抱闸控制功能； 问题： 在控制中，为保持变频器使能状态，让正转端子始终为1，上升到位后速度值给0，负载悬停，接着速度值给负值，期望负给定使变频器换向下降，但没有实现，变频器依旧上升，是不是还需要设置什么？ 单独用正反转启动观察：上升悬停时

之前选择VF控制，重载1吨时，下降会报超速，后1300改为20，矢量控制，不带编码器的，但是出现比较大的问题是每次启动时会下坠一下，修改抱闸释放时间没有太大效果，最长改为1s也不行。 打客服 让调整1610和1611，调整到100%，没有效果， 请教高手。。谢谢

最近一个月第二次。 现场描述： 氧枪提枪上行，到达上极限，停止， 抱闸闭合；然后放枪，下行，直接自由滑落到下极限。到底以后， 提枪操作正常，然后落枪也正常，全程无故障，无报警。 IO描述： DI: 提枪，放枪，高速， 复位，急停； DO: 故障、抱闸。 现场前几天刚装的iba,只采集到有关的命令和抱闸。 其他频率和电流都么有进plc。 我思考良久， 也没有头绪。 只能要求现场尽快用DP通讯采集变频的运行状态参数。 大家有什么看法？

现场使用的G120c的变频器驱动SEW的电机做提升机构，电机抱闸由PLC控制，电机在运行的时候有报： F07902 (N, A) 驱动：电机失步 电机在做提升运动的时候，会因

G120用在提升行业，通过Trace功能要调节哪些参数，才能优化速度环