P051=28摩擦与转动惯量补偿的优化运行在什么情况需要做，对运行有什么好处？ 当第一次开动机器事就要做，因为这是电枢电流中的那个动态项，稳速运行时等于零，加速为正，减速为负，做的好坏关乎调节精度。

P051=28摩擦与转动惯量补偿的优化运行在什么情况需要做，对运行有什么好处？ 这个优化我必做。不论是什么负载、什么工艺，只要是使用了6RA70，我就会做这个优化。对运行的好处是：当突加给定、系统

纠正一下，我在上帖中的叙述有误，当电机加减速时，对于开卷和卷取来说，电机的电流由两部分组成，一部分是张力电流。而另一部分是相应于加减力矩的动态电流，稳速运行时此项等于零，加速为正，减速为负，考虑到机械损耗补偿

=1500;P108=1500;P109=0;P78.001=400V;P78.002=400; 我在摩擦和转动惯量补偿的优化时，整流器输出给电机的电枢电压远超过220V，达350左右，还在往上升，转速

P051=28摩擦与转动惯量补偿的优化运行在什么情况需要做，对运行有什么好处？

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[quote][b]以下是引用[i]老兵在2011-02-11 15:42:55[/i]的发言：[/b][br /]最大转速是指电机的最高转速。在你这个系统中，是指P741×测速机最高转速/测速机最高电压。 电流环参数最优是所有优化的基础。 另外，点动是速度不稳不一定是参数的问题。建议还是先分析外围因素，再做优化。优化不是万能的。[/quote] 版主大大哇~受教了。。 今天又把系统改为了EMF闭环控制，空载很稳定，带载后就不行了。。 这是空载的电枢电压和触发角： [IMG]/club/bbs/upload/2011/20110214/62598091111.jpg[/IMG]

这是带载后的，负载应该很稳定，没有什么扰动。。。 [IMG]/club/bbs/upload/2011/20110214/34074837111.jpg[/IMG]

通常导致速度波动的外部因素是测速机连接不好。 楼主在emf反馈下空载正常，带载波动。是否电机振动？有理由怀疑主回路问题。建议用示波器或drivermonitor观察一下电流波形，是否缺少波头。 我们现场经常遇到这种情况。

今天测了一下电流波形，发现R019也是一直显示为0.0，R020显示一直为108.1，图中蓝线（KO117）电流波动的时候，R019突变为1.6，其余时刻均为零。。。 [IMG]/club/bbs/upload/2011/20110214/68964669111.jpg[/IMG] [IMG]/club/bbs/upload/2011/20110214/16802956222.jpg[/IMG]

将K0109（红）放大后仔细观察，似乎是缺波头了。。。 [IMG]/club/bbs/upload/2011/20110214/27344338111.jpg[/IMG]