(1) P2599，设置 EPOS 参考点坐标值 (2) P2507=2，执行绝对值校准 (3) 待 P2507=3 后，设置 P971=1 保存参数 3 直接设置参考点 请问为啥按这个步骤操作回零时报警 请问时程序不对嘛？PLC是1212C 驱动是V90PN 电机是绝对值单圈虚拟多圈，求指点一下

楼主解决了吗 我现在也是同样情况断点不保持零点

你是不是驱动器已经设定过零点了

报警的内容是啥 [SINAMICS V90] V90 PN 和1200 PLC https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html [SINAMICS V90] V90 PN 和1500 PLC https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html 这两个文档可以参考一下

重新编译一下就好了，也可以CPU右边编译，软件全部重建

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西门子老师你们好，我在FB块中建立了一个函数，数据类型为SINA_PARA_S,可是显示正在访问的块SINA_PARA_S尚未编译，不知道是怎么回事 数据类型未知是怎么回事？老师

用FB287 去读 参数P2507和P971都报错ErrorID=16#0004_0000 至今还没解决。读写其它参数如P2599,P2587,P2588都没问题。

PLC通过Profinet使用111报文连接控制单元CU250S-2，因为需要在程序上实现绝对值编码器校正操作，正常流程是设置P2507 = 2 启动一次校正操作 待校正完成P2507 = 3后设置P971 = 1保存参数到ROM， 问题来了，我使用SINA_PARA_S[F287]功能块 ValueWrite1 或 ValueWrite2管脚填入2 时Start写入参数P2507和P971都报错ErrorID=16#0004_0000，使用同样的方法写入其它参数如P2599,P2587,P2588都能成功写入，请问是不是P2507和P971是不是有权限什么的或我程序上哪里不对？

西门子的传动控制参数，BiCo互联是有规矩的。你的那几个参数行的（不报错成功写入）和不行的（报错不让写入），它们的数据类型不一样！不同的数据类型参数要用不同的，对应的数据类型参数去BiCo才正确。 换句话说，你能写进去的参数，他们的数据类型是匹配的，你写不进去的参数，数据类型不匹配。驱动里每一个参数，都有自己的数据类型，更改条件，必须都符合才能有效的通讯控制。

谢谢版主的回答，在SINA_PARA_S[F287]功能块管脚里 ValueWrite1 代表real类型 ，ValueWrite2代表dint类型，我写入参数行的如P2599,P2587,P2588都是32位整形，所以通过ValueWrite2写入参数值成功，如P2507参数类型是Integer16，在F287里面是属于ValueWrite1的值去写入，但我在ValueWrite1或ValueWrite2输入参数值2都会报错。