V90伺服电机怎么使能，显示屏上一直显示的是S OFF，我想进行FB284走通讯，就是没反应

最近在用V90伺服的时候遇到使能问题，我是用1200和1500各通过PN控制一个伺服，用的报文3+工艺对象，现在的问题是同时上电后伺服使能不了（显示“S OFF”），然后将PLC置STOP再RUN

视频中心有调试过程可以观看， 下载中心也有相关的文档。

我看到最近西家传动，还有在线课堂等等，讲V90的使用内容很多很多了。难道对楼主都没有启发吗？通讯不上无外乎就是地址、波特率、网关、子掩码等等之类的设置了。还有控制字什么的。自己应该去做做功课吧？

我得想法是计数器C50计数置位后给自己重新复位，但老有问题，为什么？ 有没有更简单的办法，谢谢！ 我得程序是： // //PROGRAM COMMENTS //Press F1 for help and example program // NETWORK 1 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD I0.0 TON T37, +10 NETWORK 2 LD T37 LD SM0.1 O C50 CTD C5

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我前面说过，状态字是状态，控制字是命令。你怎么可以修改状态字？状态字是只做为监控显示的，不可更改。打个比方，你现在的身体状态欠佳，感冒发烧了，于是你修改它，变成身体健康良好状态？这不可能吧？ 假如状态真的好了，你发命令不接受，那是另外的问题。还有别的条件不具备启动状态。还要接着找，是哪还没有准备好，不到位的状态。 状态字不到位，你发什么控制命令都没用。因为系统被锁住了。此时运行会出故障。这是系统的自我防护措施。 如果开机上电后，系统不能运行。没别的招儿，就是查状态字！

mc是工艺轴控制，用的是西门子hsp配置文件，1200用的是报文3，1500用的是报文105，伺服都是速度模式，报文控制字走的是irt等时实时同步，在普通ob程序（优先级低）里应该是写不了的，mc工艺轴要配置ob91，不对用户开放。 如果是不需要多轴同步，建议用fb284定位控制（gsd文件），伺服驱动器用111报文位置模式，plc和总线负担轻。

上电以后，先让PLC读取状态字的位0和位1，位0=1后，V90为开启准备好。然后位 = 1后，运行准备好，PLC再去控制V90就行了吧？ 西家传动的上电过程特别慢，这一点，确实是问题。让PLC想办法等待呗。

我用的工艺对象控制，那是不是我的MC_Power的EN端和Enable端要等主题曲位0和位1好了以后我再去接通？

应该是。你就把控制字的第0位先置0，等待状态字的第0位和第1位变为1，再将控制字的第0位置1即可。 所谓状态字，顾名思义，就是V90当前所处的状态。控制字就是驱动命令。看着状态字的状态，发送相应的控制字。就万无一失了。