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[P340,Automatic calculation, control parameters]2013-01-10 13:24:11
P340参数自动计算控制参数,自动计算完成后为1( Complete calculation),遇到的问题是始终为1(No calculation),无法变为1,应该如何设置才能使其自动计算。
【求助】[转动惯量P340.P342疑问]2019-03-27 07:19:58
对于提升机类系统,工艺特殊,调试时只能对电机做优化辨识,此时得出的P340为电机的转动惯量,可是正式使用时,工艺是电机连接减速机,减速机连接圆柱形滚筒然后带动负载。这样
【求助】[回复:转动惯量P340.P342疑问]2019-03-28 11:41:42
有影响的。 这两个参数341电机转动惯量和342传动系统的转动惯量比值。 1、它们是处于前向通道的预控功能中。 什么意思呢?当设定值发生变化时,斜坡函数输出出现变化时,它们将一个附加转矩给定加入到输出控制中。换句话说,当设定值不变,斜坡函数没有输出时,是不起任何作用的!这时调速系统处于是稳态。负载的任何变化所导致的速度波动,由反馈系统的PID调整。 要注意的是:当使用电位器、模拟量作为给定时,你仔细观察会发现,设定值是不稳定的!有小幅度的变化!毫无疑问,此时,前向通道的这两个“惯量补偿”一直在作用!你要小心!这就是为啥通讯给定更稳定! 2、341的电机惯量参数要求是单纯电机(电机
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【求助】[回复:转动惯量P340.P342疑问]2019-03-29 09:41:48
建议使用两个按钮(升速/降速);通过启用MOP来替代电位器的模拟量转速设定。 这个不会出现那个不稳定的信号“鳞纹”。 我都是这样用的。
[回复:P340,Automatic calculation, control parameters]2013-01-10 22:07:35
选项[4] Calculation of controller parameters可不可以重新计算?
[回复:P340,Automatic calculation, control parameters]2013-01-11 07:25:30
P340参数自动计算控制参数,自动计算完成后为1( Complete calculation),遇到的问题是始终为1(No calculation),无法变为1,应该