将p864改为1，p9 p10改为0即可参考http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=128584&cid=1116, 在进行程序步的时候，给电机使能后，一直出现the switch—on disable of the drive is active。新手不知道如何解决，求相关资料, 已阅，最佳答案正确。

首先建议先做优化，是不是编码器的精度问题需要充分的优化后，那trace曲线去判断是否由于编码器的精度达不到工艺要求http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=7314https://support.industry.siemens.com/cs/document/90978832/s120-调试-功能介绍?dti=0&lc=zh-CN, 采用编码器闭环控制方式，变频器对分别进行电机静态和动态优化：https://support.industry

为什么S120，启动基本定位后斜坡时间参数就没有了？选择拓展设定的时候就能出来。前两张图片是选择拓展通道的，后面是选择基本定位的。

（1）速度控制带编码器（2）就配置成电机的编码器，一般我们做MDI的时候都是电机自身的带的编码器，通过发送LU来实现基本定位。你可以安图上的设置一下，电机

当jerk激活时，轴上升、下降的加加速度受到限制。当jerk不激活时，轴尽可能用最大加加速度上升、下降。这个限制值就是你图2中的Max. Jerk. 当然要Max. Jerk设置比较小的时候才能看出激活和不激活jerk的区别。请看图片，是之前做的实验。, S120中有jerk的任务功能，但是它只是激活或取消，但是具体的值是多少，能修改吗？特别是需要用人机修改时对应的是drive的哪个参数？ 限制也只是说限制一个最大值，我怎么设定实际值

基本定位 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

P25050=1P25040=13P25060=400000机械参数设置请参考S110基本定位视频讲解，跟S120

/application/A0449.zip</P><P>《S120的基本定位功能》下载：http://www2.ad.siemens.com.cn

单轴S120 CU310DP做MDI定位功能，用的是西门子技术支持发给我的S120 PZD111基本定位的列子程序，为什么使能后不转，单步连续和位置和速度模式都试过了，但是JOG可以转起来

基本定位控制的授权是绑定存储卡的，需要一直保持存储卡的插入状态如果存储卡含有授权，例如基本定位器，在固件升级后仍应保持存储卡的插入状态。文档

config epos变量是3吗？先=3，再给使能., https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html, PLC和驱动器通讯上了吗？驱动器参数都设置了吗，现在是驱动器没使能，驱动器是否存在报警？, 如图所示，想使用jog点动功能，伺服没有使能，帮忙看看是什么问题 , 已阅，最佳答案正确